Základy robotiky

UI/N1202

vyučován v zimním semestru | časová náročnost je 2 hodiny cvičení týdně | lze za něj získat 2 kredity

předmět není podmíněn absolvováním jiného předmětu

cvičení vede doc. Ing. Petr Čermák Ph.D.

náročnost: | užitečnost: | zábavnost:

Průběh v jednotlivých letech

Neočekávejte přednášky, obsáhlé vysvětlování nebo nějaké vodění za ručičku. Roboti jsou představeni během půlhodinky na prvním cvičení, jsou zadány úkoly a vše pak probíhá formou konzultací projektu, v případě, že si s něčím nevíte rady.

Zpravidla se řeší nějaké ovládání robotů - takže program, který se připojí přes Wi-Fi k robotovi, rozhýbe jej, aby plnil nějaký úkol, vykazoval určité chování. Programovací jazyk, který využijete, je zcela na vás, stejně jako to, zda chcete svůj program testovat „na železe“ (obvykle se pracuje s roboty Koala nebo Khepera) či dáte přednost simulátoru.

Přínos předmětu

Především možnost vyzkoušet si práci s roboty, tedy vybavením, ke kterému se běžný informatik v praxi jen tak nedostane.

Projekty

	Řízení robota
vytvořeno v:	Scheme
rok:	2013-2014
vyučující:	doc. Ing. Petr Čermák Ph.D.
popis: Program dokáže prostřednictvím technologie BlueTooth navázat spojení s robotem Koala, rozjet jej, měnit rychlost otáček, načítat hodnoty z senzorů a díky tomu v případě blížící se překážky zatočit.
odkaz ke stažení:	Řízení robota ke stažení
aktualizováno: 18.ledna 2016, 21:24